Liepu parka vecā brīvdabas estrāde veidojusies 19. gadsimtā kā zaldātu danču placis. Estrādes pilnīgāka būve parkā tika pabeigta 1951. gadā. Brīvdabas estrāde bija unikāla koka celtne un tika konstruēta tā, lai nekaitētu apkārt augošajām vecajām liepām. Skatuve bija apbūvēta apkārt kokiem. Estrādē notika dažādi svinīgi pasākumi, piemēram, 1965.gadā notika skanīgi un neaizmirstami Dziesmu svētki.
2009. gada 16. maija naktī Liepu parka estrādi nopostīja ugunsgrēks. Tā rezultātā tika pilnībā iznīcināta estrāde un arī tiešā estrādes tuvumā esošās vecās liepas parka dienvidu daļā. Tajā laikā Liepu parkam pretī Uzvaras ielā (apmēram 100m attālumā) atradās ugunsdzēsēju depo, bet ēkai nebija logu uz parka pusi, tāpēc informācija par izcēlušos ugunsgrēku tika saņemta novēloti. Estrādi glābt vairs neizdevās. Bija aizdomas, ka ugunsgrēks izraisīts tīši, jo degšana bija sākusies vairākās vietās vienlaicīgi. Vecās estrādes vietā Liepu parkā 2011. -2012. gadā tika uzcelta jauna. Jau 2012. gada 2.jūnijā šeit notika starpnovadu skolu dziesmu un deju svētku diena, kurā piedalījās 700 dalībnieku no Aizkraukles, Skrīveru, Neretas un Jaunjelgava novada skolām. Atjaunotā estrāde izveidota no laukakmens mūra, un tajā ir laba akustika. Tika labiekārtots arī parks, ierīkotas jaunas skatītāju sēdvietas un celiņi, ierīkots rotaļu laukums ar lielām šūpolēm, izveidots automašīnu stāvlaukums un ugunskura vieta, kā arī veikta apkārtnes apzaļumošana.